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自己做的焊接機(jī)器人，已經(jīng)可以用但是需要改進(jìn)

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1#
發(fā)表于 2013-3-6 14:53:55 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)器人為水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人，五軸，行星減速，加齒輪減速，控制部分為嵌入式加c語(yǔ)言，小學(xué)文化都可以對(duì)機(jī)器人示教，，焊接效果并不比國(guó)外機(jī)器人差，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)上有缺陷，需要改進(jìn)，有喜歡研究機(jī)械手的朋友可以來(lái)討論，賜教，有想研究或者DIY的朋友可以給圖紙和三維數(shù)模，控制系統(tǒng)則要收費(fèi)了

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2#
發(fā)表于 2013-3-6 15:24:28 | 只看該作者
前臂太單薄了么
3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-6 15:30:44 | 只看該作者
3alibaba3 發(fā)表于 2013-3-6 15:24 ) w* N. t' b' N5 E" O8 r
前臂太單薄了么

% I9 m0 K2 A- z1 E! y  O7 s/ i3 o( S8 R' ]4 v
我一百二十斤，吊到前臂末端，沒(méi)有斷裂，應(yīng)該可以了，，還想進(jìn)步優(yōu)化把它做細(xì)一點(diǎn)...苦于讀書(shū)不用功，力學(xué)方面差的不行

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樓主哪的？  發(fā)表于 2015-4-17 08:54
包裝下有必要的，要不沒(méi)價(jià)格  發(fā)表于 2015-4-17 08:46
都是優(yōu)化哪些地方�？梢杂懻撚懻撀�  發(fā)表于 2014-2-5 17:13
都是優(yōu)化哪些地方�？梢杂懻撚懻撀�  發(fā)表于 2014-2-5 17:13
4#
發(fā)表于 2013-3-6 16:51:14 | 只看該作者
關(guān)注一下
5#
發(fā)表于 2013-3-6 17:09:32 | 只看該作者
贊一個(gè)
6#
發(fā)表于 2013-3-6 17:32:00 | 只看該作者
一百二十斤，載重還可以哦
7#
發(fā)表于 2013-3-6 19:29:59 | 只看該作者
挺好。。。但能載重不一定精度好吧。。。
8#
發(fā)表于 2013-3-6 20:14:58 | 只看該作者
{:soso_e179:}厲害
9#
發(fā)表于 2013-3-6 20:27:38 | 只看該作者
插補(bǔ)用軟件或硬件？) b- }- F7 C& C
10#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-7 08:16:07 | 只看該作者
本帖最后由 志文168 于 2013-3-7 08:17 編輯 ! q( r% Z+ N3 X6 B3 b: i
蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2013-3-6 19:29 8 J; \4 J+ F9 a7 w1 K( U( _8 {
挺好。。。但能載重不一定精度好吧。。。
' D& w+ F  q6 }7 g/ K3 H$ ^

. N! y, A* x/ @+ Y* v: l精度一般，重復(fù)定位精度25絲左右，用伺服電機(jī)的話應(yīng)該可以在15到20這樣，主要由于驅(qū)動(dòng)不平穩(wěn)和制造精度造成，精度足夠用于代替手工焊接，樣機(jī)在工廠里效果比手工焊接質(zhì)量更穩(wěn)定

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