非標(biāo)自動化--——困擾我一個星期的難題

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如圖，這是一個電鍍線自動放料的一個方案，黃色為料盤，紅褐色的為紙袋盤，料盤直徑740mm，料盤是卷的不銹鋼料帶，外面是沖壓收卷料的時候附的一層紙帶，紙帶起到保護(hù)料帶刮傷的作用，注意：紙帶和料帶不是粘在一起的，自然狀態(tài)下料帶和紙帶是分離的。料帶上沖壓的是很多細(xì)小的圓孔和方孔，料帶很薄，0.5mm左右。
現(xiàn)在我的問題是，在這個料盤的外面如何找到這個料帶的料頭（也包括紙帶頭），或者說是如何固定這個料頭，方便抓取，以及如何抓取這個料頭。找到鋼帶和紙帶頭之后，要將紙帶和料帶分離，分離后的紙帶通過紙袋盤收卷起來，分離后的料帶經(jīng)過機(jī)械手的牽引，進(jìn)入到電鍍槽電鍍。料盤上的料帶不是一定要卷滿，目前手工放料是將外面一層紙帶留長，扎在料盤上面，但是我做自動放料的不可能扎上吧？所以這個很讓我頭疼啊。

好方案

樓主玩過用膠卷的相機(jī)嗎？

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好方案 發(fā)表于 2013-7-17 10:58
樓主玩過用膠卷的相機(jī)嗎？

$ D+ h2 ~, |' X0 G9 w; M謝謝你的回復(fù)，我知道那個膠卷，膠帶是從那個膠筒旁邊的縫隙里抽出來的吧，但現(xiàn)在我這個料盤是敞開的，不是封閉的，料頭是軟的，無法定位，我這個就有點像電影放映機(jī)的那種感覺。
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Cavalier_Ricky

還是搞不清楚流程。
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片？

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Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:06
" N6 h7 R' v8 Y2 A: m& i還是搞不清楚流程。
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片？

如圖，沒有實物圖片哦。三軸機(jī)械手右邊是一提升機(jī)構(gòu)，左邊是回收空的料盤和卷有紙帶的紙袋盤，提升機(jī)里面的是有帶料的料盤和空的紙袋盤，通過機(jī)械手移動到前面的工作臺定位，放帶料。

寧波愛用機(jī)械

為什么要去抓料頭呢？你的目的只是為了固定料頭，便于取料而已。因此可以設(shè)計一個膠帶紙的黏貼機(jī)構(gòu)，讓膠帶沿料盤走一圈，不用考慮料頭在那個位置，反正一圈以后，料帶肯定能夠封好了。這個機(jī)構(gòu)可以借鑒超市里的膠帶紙機(jī)來設(shè)計

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寧波愛用機(jī)械 發(fā)表于 2013-7-17 11:16
為什么要去抓料頭呢？你的目的只是為了固定料頭，便于取料而已。因此可以設(shè)計一個膠帶紙的黏貼機(jī)構(gòu)，讓膠帶 ...

8 N, l3 E9 X; ^4 A2 j, [6 j謝謝你的熱心回復(fù)，可能是我描述的不夠清楚，是這樣的，我這個料盤是一整卷不銹鋼帶料，帶料中間夾著一層保護(hù)紙，就是像雙面膠那樣的，只不過不銹鋼料帶和紙之間不是粘住 的，也不能粘住，而這個不銹鋼帶料的料頭我要通過這個機(jī)械手抓住，牽引出來，到下一工位，然后進(jìn)入電鍍槽電鍍 的。
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忙碌的星星

把你的產(chǎn)品上個圖來看看，不好理解呀。。

Cavalier_Ricky

料帶本身是不是一層料帶一層保護(hù)膜紙的？
放料時，順便把保護(hù)膜紙取下來？
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) D0 C; f3 x+ w( [1 i9 R如果是的話，保護(hù)膜紙在內(nèi)層還是在外層？

我愛制作jk

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:34
1 v8 q- l! M5 m  z料帶本身是不是一層料帶一層保護(hù)膜紙的？
# V" |* m; t( u! I% E& ]6 @* [1 k放料時，順便把保護(hù)膜紙取下來？

是的，紙帶在外層
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