這個六軸解耦型機械臂方案是否可行？

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-11 22:28:01

離沐傾城_－發(fā)表于 2014-8-11 10:59
$ U0 D. F3 C" y( ~. N這個有點小復(fù)雜

焦頭爛額

機械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2014-8-12 08:41:03

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-7 10:41 - a. a- }0 B. A, l N( y# R
哦，是這樣的，我的機械臂是要搭載在移動平臺上面的（大概45cm*45cm*40cm），所以機械臂的尺寸還有重量都 ...

二手有許多輕便型的,另外電機直聯(lián)－臺諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺三菱RV-M2的機器人，用交流伺服換掉原來的直流有刷伺服。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-12 12:40:35

機械學(xué)藝發(fā)表于 2014-8-12 08:41 ( m/ N- K; ], D$ L# e
二手有許多輕便型的,另外電機直聯(lián)－臺諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺三菱R ...

我在福建廈門附近，要是能去當(dāng)然好了，不過有點遠(yuǎn)，我有問題在咨詢您吧，十分感謝

wo103838 · 發(fā)表于 2014-8-12 14:48:42

樓主加油！

wllgold · 發(fā)表于 2014-8-19 10:56:27

這是我們當(dāng)年研究生的論文，樓主竟然發(fā)到這里來了！

螺旋槳 · 發(fā)表于 2014-8-19 16:37:51

呵呵，你這個不是~~實驗室的么？你要自己做��？力矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設(shè)計，價格~~估計下不來

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-28 10:18:42

螺旋槳發(fā)表于 2014-8-19 16:37
. c" |2 [# n7 R* z: P! R) W呵呵，你這個不是~~實驗室的么？你要自己做��？力矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設(shè)計，價格~~估計下 ...

是啊，目前水平孩紙好參考其他的。力矩傳感器，你是說貼應(yīng)變片的那種嗎？自己設(shè)計？

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這個六軸解耦型機械臂方案是否可行？