這個(gè)六軸解耦型機(jī)械臂方案是否可行？

Vincent_carry

水水5 發(fā)表于 2014-8-8 21:47
電機(jī)直連諧波輸出速度不夠么？或者RV也好啊……
機(jī)構(gòu)越簡(jiǎn)單效率越高，越省電，尺寸也越小，尤其是那個(gè)同 ...

恩，你說的有道理，我近期會(huì)計(jì)算下具體的電機(jī)選型還有減速機(jī)構(gòu)的搭配，我也覺得那個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜
) J2 L/ ~" b# h' y

機(jī)器人小白2014

機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺有難度。
; v2 U3 D0 _  E3 I/ z& l) _現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品，可以參考下，歐洲UR robot，KUKA  robot 以及雄克公司都有類型機(jī)器臂。

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 18:59
機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺有難度。
現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品，可以參考下，歐洲UR robot， ...

+ k  u) \! Z' r: c0 d# X恩確實(shí)，不過我末端的負(fù)載能力降了很多，最后整體重量還會(huì)調(diào)整。 我之前只了解過UR系列，學(xué)校之前買了一臺(tái)UR5，不過是研究生教研室用的，我找機(jī)會(huì)去參觀下。謝謝啦
4 p! S* k5 Y0 F$ s! ^+ {. `

機(jī)器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 19:22
+ t7 k7 G5 l- i! L9 u恩確實(shí)，不過我末端的負(fù)載能力降了很多，最后整體重量還會(huì)調(diào)整。 我之前只了解過UR系列，學(xué)校之前買了一臺(tái) ...

) P+ P  _. \! k" SUR機(jī)械臂中，電機(jī)，抱閘，編碼器及減速器都集成為一個(gè)模塊，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu)，咱們國(guó)家目前技術(shù)實(shí)現(xiàn)挺難的。

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 23:56
6 p9 ]- {. J9 Z& YUR機(jī)械臂中，電機(jī)，抱閘，編碼器及減速器都集成為一個(gè)模塊，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu)，咱們國(guó)家目前技術(shù)實(shí) ...

1 P, s1 j& f% c  V) Y你見過UR里面的構(gòu)造？  不過哈工大的宇航實(shí)驗(yàn)室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊
8 y# H3 m' s& f6 E4 {

機(jī)器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-10 12:09
你見過UR里面的構(gòu)造？  不過哈工大的宇航實(shí)驗(yàn)室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊

6 k+ N; \2 G/ _+ _以前在一篇文獻(xiàn)里見過....

lngk

研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧！

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-10 14:48
, m% G: u6 }+ M& r) c3 N$ ?以前在一篇文獻(xiàn)里見過....

柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂及其運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定和振動(dòng)抑制的研究
; n0 o8 {  M) a8 A

Vincent_carry

lngk 發(fā)表于 2014-8-11 09:03
研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧！

恩，會(huì)的。

離沐傾城_－

這個(gè)有點(diǎn)小復(fù)雜