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樓主: 我在飛
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購得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-1-28 12:04:24 | 只看該作者
敢問大俠,這減速機(jī)是諧波齒輪減速機(jī)么、?

點(diǎn)評(píng)

我還沒怎么見過這種RV減速器呢,看來自己見識(shí)太少了  發(fā)表于 2013-10-26 17:07
最值錢的部分也就在這了  發(fā)表于 2013-2-5 08:49
這都是RV減速機(jī),一種背隙在1弧分以內(nèi)的精密行星+擺線柱減速機(jī)。  發(fā)表于 2013-1-30 18:47
同樣的問題。  發(fā)表于 2013-1-28 13:53
12#
發(fā)表于 2013-1-28 12:43:55 | 只看該作者
樓主撿到寶了,一來修好是個(gè)學(xué)習(xí)過程,二來再賣價(jià)格也不會(huì)低
13#
發(fā)表于 2013-1-28 14:10:27 | 只看該作者
我公司剛交付一臺(tái)R2000iA/210。有個(gè)疑問:這六軸機(jī)器人,控制系統(tǒng)非一般的難度,樓主是否做好?
14#
發(fā)表于 2013-1-28 15:20:14 | 只看該作者
樓主控制系統(tǒng)有買到嗎!這可是好東西啊 !
15#
發(fā)表于 2013-1-28 15:53:42 | 只看該作者
翔夢隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-1-28 12:04 - U% I$ X' ]* K
敢問大俠,這減速機(jī)是諧波齒輪減速機(jī)么、?

. s9 c" P  M/ r4 R  P. I日本帝人公司的擺線針輪減速機(jī).
16#
發(fā)表于 2013-1-28 16:56:12 | 只看該作者
樓主寧波鎮(zhèn)海的?我也在鎮(zhèn)海,中科院寧波材料所的,方便的話我過去看下可以嗎?謝謝了

點(diǎn)評(píng)

我在河北滄州。  發(fā)表于 2013-1-30 18:50
17#
發(fā)表于 2013-1-28 17:03:07 | 只看該作者
您好!你是寧波鎮(zhèn)海的嗎?我在寧波材料所這邊工作,對你買的2個(gè)FANUC機(jī)器人很有興趣,能提供個(gè)機(jī)會(huì)過去參觀下嗎?

點(diǎn)評(píng)

我在河北滄州。現(xiàn)在也在開發(fā)工業(yè)機(jī)器人,已經(jīng)開發(fā)出120KG的搬運(yùn)4軸機(jī)器人了。6軸的還在進(jìn)行中,買這兩臺(tái)也是想多熟悉一下6軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。您有興趣的話希望多多交流。距離有些遠(yuǎn),但你來也是很歡迎的。  發(fā)表于 2013-1-30 18:53
18#
發(fā)表于 2013-1-28 20:28:34 | 只看該作者
電路部分呢,樓主滿足一下吧謝謝了

點(diǎn)評(píng)

我只買到機(jī)器人的本體,沒有控制電柜和手持示教器。這部分我想自己配套。  發(fā)表于 2013-1-30 18:55
19#
發(fā)表于 2013-1-28 23:03:08 | 只看該作者
我們公司的好像比這個(gè)大點(diǎn)
20#
發(fā)表于 2013-1-28 23:05:51 | 只看該作者
六個(gè)減速機(jī)和小臂都是好東西啊,小日本的東西如果保養(yǎng)得當(dāng)?shù)脑捰昧肆赀@設(shè)備應(yīng)該還是壯年期,
% Q9 U. \# Z" R. q" I( Y" H如果沒有一個(gè)好的本體和減速器,再牛叉的電機(jī)和空制器也是白搭,感覺你撿到寶了。不過作為人家報(bào)廢的東東三萬一臺(tái)還沒有電機(jī),感覺有些貴。如果拆解廠把減速器和電機(jī)拆下來一起賣整套也就是兩三萬的樣子(有可能還賣不到這個(gè)價(jià),taobao上大把的這些東西,二手大電機(jī)和大的RV減速器和滾子軸承能賣點(diǎn)錢,鑄鐵手臂和齒輪什么的拆下來就只能當(dāng)垃圾賣,不值錢)所以感覺三萬塊不把電機(jī)也一起收了有點(diǎn)遺憾,畢竟國產(chǎn)編碼器不給力啊。。。感覺奸商可能就是看你識(shí)貨,順手宰你一刀

點(diǎn)評(píng)

呵呵,我明白的,但是我見到機(jī)器人時(shí)一共十來臺(tái)的,只剩這兩臺(tái)了,其余幾臺(tái)都已拆成零件了,這兩臺(tái)的電機(jī)已經(jīng)變成廢銅絲和廢鋁了。配電柜早就不見了。不過拆下的減速機(jī)我還是買了幾套的。  發(fā)表于 2013-1-30 18:59

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