購得兩臺大個的發(fā)那科二手機器人

lanming

好東西呀,一下報廢好幾臺,牛X

蘭藍懶

可以發(fā)幾張關節(jié)的照片嗎？。。。我想知道關節(jié)是怎么連接的。。。想要轉(zhuǎn)又要固定好。。。想不通

我在飛

蘭藍懶 發(fā)表于 2013-3-5 19:44
. y3 a6 J# @0 S# C8 g0 c' f% H可以發(fā)幾張關節(jié)的照片嗎？。。。我想知道關節(jié)是怎么連接的。。。想要轉(zhuǎn)又要固定好。。。想不通

  X/ K, m: F2 ^/ J; S: }機器人的每個關節(jié)都有一臺減速機，減速機兼顧了連接和旋轉(zhuǎn)功能。
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qq416641515

見識了

dxshell

樓主可否發(fā)幾張4、5、6軸內(nèi)部結構的圖片，想看一下它的傳動是怎么實現(xiàn)的

我在飛

dxshell 發(fā)表于 2013-3-22 19:00
9 H# m2 Q; P" u- _3 X樓主可否發(fā)幾張4、5、6軸內(nèi)部結構的圖片，想看一下它的傳動是怎么實現(xiàn)的

空白記憶

我們學校有三臺fanuc機械手，教育部送的，配的是川崎的電箱，還有幾個大大的手持示教器。主要是配合幾臺加工中心進行上下料。

春明

LZ有心！有心人，事竟成！��！

葉慕一

我在飛 發(fā)表于 2013-3-22 21:56

/ E7 S# d- n! W; c  J( N) q: u6 s求樓主老大發(fā)123軸的結構圖，學習一下！樓主好人，一生平安！

zhuxuwei8

樓主，我看這個機器人的小臂的三個動作的驅(qū)動電機都是安裝在第三軸位置，然后這個傳動是怎么實現(xiàn)的，是通過長軸與錐齒輪嗎？？？希望樓主賜教。。。