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樓主: 我在飛
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購(gòu)得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2013-1-28 23:06:15 | 只看該作者
希望樓主能修復(fù)好
22#
發(fā)表于 2013-1-28 23:12:53 | 只看該作者
能用起來(lái)還是蠻不錯(cuò)的,我也看到別人在拆,太大了不然也拿來(lái)研究下{:soso_e113:}
23#
發(fā)表于 2013-1-29 00:24:35 | 只看該作者
買(mǎi)一臺(tái)就夠了,買(mǎi)兩臺(tái)有點(diǎn)冒險(xiǎn)了

點(diǎn)評(píng)

沒(méi)有多少錢(qián),還是可以承受的。  發(fā)表于 2013-1-30 19:03
24#
發(fā)表于 2013-1-29 10:28:18 | 只看該作者
樓主能修好了給大家再展示下么

點(diǎn)評(píng)

大愛(ài)樓主  發(fā)表于 2013-12-20 18:05
好的,沒(méi)有問(wèn)題的。  發(fā)表于 2013-1-30 19:04
25#
發(fā)表于 2013-1-29 10:46:33 | 只看該作者
那伺服好配嗎,大的配一下得多少錢(qián)一臺(tái)啊

點(diǎn)評(píng)

除了電機(jī),還要配套電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器和手持控制器、配電柜、線纜等。估計(jì)一臺(tái)大約需要十多萬(wàn)元就能搞定的。  發(fā)表于 2013-1-30 19:15
電機(jī)一共6臺(tái),3臺(tái)180基座的,3臺(tái)130基座的,我計(jì)劃不用發(fā)那科的電機(jī)了,想配套臺(tái)達(dá)的電機(jī),這個(gè)我經(jīng)常使用,對(duì)其驅(qū)動(dòng)器比較熟悉,容易調(diào)教。一個(gè)機(jī)器人6臺(tái)電機(jī)大約需要5萬(wàn)多的。  發(fā)表于 2013-1-30 19:07
26#
發(fā)表于 2013-1-29 12:59:17 | 只看該作者
修復(fù)的難度和成本都很高,12個(gè)電機(jī)大約要45萬(wàn),電機(jī)的電纜和編碼器大約要40萬(wàn),控制器也要買(mǎi),每個(gè)大約30萬(wàn)。
$ x# G' U. S# J% y% s# O9 h還要更換一些軸承和齒輪箱。估計(jì)也要30萬(wàn)。
5 I! D  C$ m; g$ G9 r而且要找到有資質(zhì)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)修理。* l1 k# M+ N; z( i( }
更加關(guān)鍵的是,就算修復(fù)后,怎么用?用在那里?如何維護(hù)?也是一個(gè)大問(wèn)題。

點(diǎn)評(píng)

沒(méi)有這么貴吧  發(fā)表于 2014-12-3 19:11
我在修復(fù)一臺(tái)一軸RV減速機(jī)的擺線輪,請(qǐng)人用慢走絲做,精度達(dá)不到。不知還有什么設(shè)備可能加工此精密件。  發(fā)表于 2013-8-28 08:06
修復(fù)這個(gè)我不會(huì)花費(fèi)您計(jì)劃的那些錢(qián)的,我沒(méi)計(jì)劃修復(fù)后用在那里,只是為了玩玩,多學(xué)習(xí)一下關(guān)于機(jī)器人方面的知識(shí)。看您的發(fā)帖感覺(jué)也是內(nèi)行的,希望以后多多賜教一些機(jī)器人方面的知識(shí),先謝過(guò)了。  發(fā)表于 2013-1-30 19:13
有這么貴嗎?新的 一臺(tái)多少錢(qián)?  發(fā)表于 2013-1-29 21:23
27#
發(fā)表于 2013-1-29 13:13:36 | 只看該作者
翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-1-28 12:04
4 T8 p8 N7 U$ `) o4 y+ n4 u1 m敢問(wèn)大俠,這減速機(jī)是諧波齒輪減速機(jī)么、?

( J, W) w3 m/ ?1 q6 Y' F6 u5 w2 ~; Nbushi6 L5 o1 B* Z# w& {0 x4 V
28#
發(fā)表于 2013-1-29 19:45:08 | 只看該作者
真漂亮啊。。。?谒髁艘坏亓
29#
發(fā)表于 2013-1-29 19:53:10 | 只看該作者
{:soso_e181:}好好研究下
30#
發(fā)表于 2013-1-30 08:45:02 | 只看該作者
好東西啊

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