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樓主: 我在飛
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購得兩臺大個的發(fā)那科二手機器人

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41#
發(fā)表于 2013-2-4 14:57:12 | 只看該作者
他都要拆解了還能賣3w/1.2噸。坎鹆撕蟛痪褪菑U鋼鐵了嗎?那幾個減速器能值那個價錢?
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42#
發(fā)表于 2013-2-5 02:15:47 | 只看該作者
我在飛 發(fā)表于 2013-1-30 20:41 & n; E, M. J& ^# {' s0 T
剛在您帖子的回復有些冒犯還望見諒。   我剛涉足工業(yè)機器人,對其還不熟悉,國內(nèi)搞機器人的 ...

" n; g! m2 g' |+ u5 E: P% r& X很佩服,說和干是兩碼事,能實干出成績來真不簡單。不知道樓主運動控制器用哪家的,運動軌跡算法在什么平臺上用啥語言寫的。
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43#
發(fā)表于 2013-2-5 09:18:39 | 只看該作者
樓主,能不能細談下控制柜,還有控制器,
' J/ O) r3 z% x# t7 O9 Y我這邊準備用普通PLC試著控制兩軸,
9 Q6 M' @* _& W# g7 G; L" ~主控成本倒挺低的3000不到。
& H6 T( n& K6 ~0 v: a1 ]控制器買回來了,機械部分還沒整,還不知道效果咋樣。3 e; x/ R$ \  y0 ~' }: E1 K

點評

使用PLC可以控制到4軸的機械臂,一般的速度工作時沒有問題的,但長時間高速運動時經(jīng)常出問題。  發(fā)表于 2013-2-22 10:35
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44#
發(fā)表于 2013-2-21 23:57:07 | 只看該作者
一定要將這種型號的機器人先測繪出來,然后在再這個基礎上修改!希望樓主能修復起來!是好東西!

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RV減速機內(nèi)部精密件,可能用三維掃描儀測繪解決不了耶!  發(fā)表于 2013-8-28 08:10
我訂購的三維掃描儀年后就要到貨了,我會認真的測繪的。  發(fā)表于 2013-2-22 10:36
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45#
發(fā)表于 2013-2-22 09:09:59 | 只看該作者
購買這兩臺等于獲得了一手數(shù)據(jù)了。一定要測繪完成好,主要是關節(jié)部分的連接。在這個基礎上再進行開發(fā)利用,相信以后國產(chǎn)機械手也是一大競爭力!

點評

我訂購的三維掃描儀年后就要到貨了,我會認真的測繪的。買這兩臺舊機器人就是為了學習的。  發(fā)表于 2013-2-22 10:37
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46#
發(fā)表于 2013-2-22 09:11:48 | 只看該作者
我們?yōu)槭裁粗荒軗靹e人的丟棄物呢?我國發(fā)展這么久了,工業(yè)水平達到一個什么樣的臺階?為什么?

點評

會畫個圖就以為是設計師,會開個機床就以為是技術工,這樣的人的確多耶!  發(fā)表于 2013-8-28 08:14
因為您這樣水平的人太多了。『呛。  發(fā)表于 2013-2-22 10:38
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47#
發(fā)表于 2013-2-22 10:49:00 | 只看該作者
助力機械手 發(fā)表于 2013-2-22 09:09
3 n" s8 }2 D6 ?: I* i購買這兩臺等于獲得了一手數(shù)據(jù)了。一定要測繪完成好,主要是關節(jié)部分的連接。在這個基礎上再進行開發(fā)利用, ...
* ]3 T6 X! h$ j$ s9 F
三維掃描儀什么牌子的大概多少錢?

點評

三維掃描儀的價格從幾萬元到幾百萬一臺的。可根據(jù)自己的需要選購。  發(fā)表于 2013-2-22 20:06
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48#
發(fā)表于 2013-2-22 15:53:04 | 只看該作者
樓主高人啦
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49#
發(fā)表于 2013-2-24 20:59:49 | 只看該作者
LZ把它們修好后,就可以干活了!哈哈!{:soso_e179:}
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50#
發(fā)表于 2013-2-26 18:53:33 | 只看該作者
好東西呀,一下報廢好幾臺,牛X
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