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樓主 |
發(fā)表于 2013-1-30 19:22:43
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只看該作者
wally624 發(fā)表于 2013-1-29 10:46
# `8 x( r Q- W" B$ Z- U4 P那伺服好配嗎,大的配一下得多少錢一臺啊
) ^ ^5 C! ^) x/ `一個(gè)機(jī)器人需要電機(jī)6臺,3臺180基座的,3臺130基座的,我計(jì)劃不用發(fā)那科的電機(jī)了,想配套臺達(dá)的電機(jī),這個(gè)我經(jīng)常使用,對其驅(qū)動器比較熟悉,容易調(diào)教。一個(gè)機(jī)器人6臺電機(jī)大約需要5萬多的。 除了電機(jī),還要配套電機(jī)的驅(qū)動器和手持控制器、配電柜、線纜等。估計(jì)一臺大約需要十多萬元就能搞定的。下圖是我自己做的4軸搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)圖和配電柜的照片。
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